| 2004 - Hungary Budapest |  | | | 2007- Hungary Tiszavasvari | | | | 2009 - Hungary Budapest | |
| 1 | Imre Horváth & Balázs Szili | | | 1 | Seremet Szilárd & János Trecskó | | | 1 | Gábor Farkas Jr. & Antal Magyar | |
| 2 | László Börcsök & József Kovács |  | | 2 | Gábor Farkas Jr. & Lajos Nagy | | | 2 | György Pákai & István Mártonfi |  |
| 3 | Gábor Farkas Jr. & Lajos Nagy | | | 3 | László Börcsök & Norbert Rákos | | | 3 | Seremet Szilárd & János Trecskó | |
| | | | | | | | | | |
| 2012- Brasil Rio de Janiero | | | | 2015 - Hungary Debrecen | | | | 2018 - Portugal Lisbon |  |
| 1 | Viktor Lukács & Tamás Szatmár | | | 1 | Zoltán Bottyán & Zsolt Komáromi | | | 1 | Viktor Lukács & Tamás Szatmári | |
| 2 | István Mártonfi & Zoltán Koszta | | | 2 | Ervin Varga & Péter Havas | | | 2 | Gábor Kondor & János Koczor | |
| 3 | Igor Monteiro & Marcelo Lages |  | | 3 | Stevan Plemic & Norbert Rákos | | | 3 | Karoly Moldovan & Lehel Valics | |